Brazos robóticos •
AGV/AMR •
Automatización
de grúas
Integración con WMS • Gemelo digital (Isaac Sim) • Posicionamiento LiDAR/UWB • PLC de seguridad (S7-1500F, PLd/SIL2) • SCADA/IoT (OPC UA, MQTT)
Objetivos: uptime ≥95%, OEE +10–20%, payback <18 meses
Brazos robóticos • AGV/AMR • Automatización de grúas
Gruas Portales & Automatización Transfer Car
- Puente/trole/polipasto • anti-sway y zonas seguras
- Feedback: encoders, LiDAR de aproximación, fusión IMU
- Control: Siemens S7-1500F; drives ABB/Magnetek (STO)
- Telemetría: WinCC / Ignition; OPC UA / MQTT
Robots industriales
- UR/ABB / FANUC / KUKA / Yaskawa
- Paletizado, tending, soldadura, visión 2D/3D
- EOAT: grippers, force/torque, quick-change
- Seguridad: ISO 10218, ISO 13849 (PLd/Cat.3)
- Interfaces: Profinet, EtherNet/IP, Modbus/TCP
AGVs & AMRs (intralogística)
- Cargas: 1–90+ t (carros de transferencia y móviles)
- Navegación: SLAM LiDAR, UWB, marcadores/QR
- Flota: control de tráfico, misiones, auto-carga
- WMS/MES: REST, OPC UA, SQL
- Seguridad: escáneres, STO, paro de emergencia (SIL2/PLd)
WMS Integration & Digital Twins
- Conectores REST/OPC/SQL a WMS/MES/ERP
- Trazabilidad + historiales SQL + tableros de KPIs
- Digital twin: Isaac Sim layout, rutas, capacidad y cuellos de botella
Brazos robóticos •
AGV/AMR •
Automatización
de grúas
Integración con WMS • Gemelo digital (Isaac Sim) • Posicionamiento LiDAR/UWB • PLC de seguridad (S7-1500F, PLd/SIL2) • SCADA/IoT (OPC UA, MQTT)